諧波減速機(jī)主要是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。與普通齒輪傳動(dòng)相比,具有體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,傳動(dòng)比范圍大,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)精度高, 承載能力強(qiáng)等特點(diǎn),可廣泛用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床微量進(jìn)給、通訊設(shè)備、紡織機(jī)械、化纖機(jī)械、造紙機(jī)械、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)械、食品機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
諧波作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為*嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
1）諧波減速器必須在U足夠清潔U的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有U任何異物U進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞！
2）請確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用，會(huì)影響潤滑效果。
3）安裝凸輪后，請確認(rèn)柔輪與剛輪嚙合是180度對稱的，如偏向一邊會(huì)引起震動(dòng)并使柔輪很快損壞。
4）安裝完成后請先低速（100轉(zhuǎn)/分）運(yùn)行，如有異常震動(dòng)或異常響聲，請即停止并與我司聯(lián)系，以避免因安裝不正確造成減速器的損壞。
