更新時間:2025-04-25
技術(shù)創(chuàng)新基于多模融合的室內(nèi)外定位導(dǎo)航技術(shù)、基于電子嗅覺的氣體傳感多維識別技術(shù)、基于視頻圖像在惡劣環(huán)境的圖像識別技術(shù)、基于復(fù)雜環(huán)境下的聲紋識別技術(shù)、基于視覺和低精度2D地圖的建圖算法基于畸變二維碼與UWB輔助定位算法、基于視覺的運動軌跡預(yù)測避障算法、基于壓縮感知的視頻圖像恢復(fù)算法、基于CNN的圖像恢復(fù)算法、基于視覺的異常檢測算法、基于機(jī)器嗅覺的在線校正算法
工業(yè)自動化主要產(chǎn)品有:機(jī)器人表演租賃、GSD蓋斯傳動減速機(jī)、綠的諧波減速機(jī)、諧波電機(jī)一體機(jī)、日本帝人RV減速機(jī)、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、浙江雙環(huán)RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密蝸輪蝸桿減速機(jī)、精密擺線減速機(jī)、意大利羅西減速機(jī)、意大利邦飛利減速機(jī)、法國DYNABOX減速機(jī)、日本新寶減速機(jī)、機(jī)器人維修保養(yǎng)、聯(lián)軸器、減速機(jī)專用潤滑脂、PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺、機(jī)床第4軸、無框力矩電機(jī)、機(jī)器人齒輪和齒條等。
基于機(jī)器嗅覺的在線校正算法
基于機(jī)器嗅覺的干擾抑制算法、基于機(jī)器嗅覺的氣味溯源算法、基于單一傳感器的多氣體種類檢測算法、基于機(jī)器聽覺的聲紋識別算法、基于機(jī)器聽覺的故障診斷算法、基于小樣本的在線深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。
實際效果
有效提升機(jī)器人在定位導(dǎo)航方面的建圖、定位和避障能力
有效提升機(jī)器人在視覺感知方面的圖像壓縮、恢復(fù)、建模和異常檢測能力
有效提升機(jī)器人在嗅覺感知方面的修正、抗干擾、溯源和多種類檢測能力
有效提升機(jī)器人在聽覺感知方面的識別能力和故障診斷能力
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